Прерывания по несуществующему коду операций и ловушкам не различаются по приоритетам, они идут для обслуживания непосредственно в контроллер прерываний. Контроллер прерываний выбирает соответствующую ячейку вектора в памяти специального назначения. Вектор содержит начальный адрес подпрограммы обработки прерывания.

Приоритет поступившего прерывания относительно всех других отложенных запросов прерывания определяет приоритетный шифратор. В таблице 9.1 приведены приоритеты прерываний по умолчанию (15 - самый высокий и 1 - самый низкий).

Немаскируемые прерывания (NMI) имеют самый высокий приоритет относительно всех располагаемых по приоритетам прерываний. Если NMI отложено, приоритетный шифратор выбирает его как самый высокий приоритетный запрос и контроллер прерываний выбирает соответствующую ячейку вектора в памяти специального назначения.

Любой запрос прерывания PTS имеет более высокий приоритет, чем все маскируемые стандартные запросы прерывания. Если никакой запрос NMI не отложен, приоритетный шифратор определяет, что самый высокий приоритет имеют запросы PTS и контроллер прерываний выбирает соответствующую ячейку вектора PTS в памяти специального назначения. Вектор содержит начальный адрес соответствующего управляющего блока PTS (PTSCB).

Если никакие запросы NMI или PTS не отложены, приоритетный шифратор определяет самый высокий приоритет стандартным запросам прерывания и контроллер прерываний выбирает соответствующую ячейку вектора в памяти специального назначения. Вектор содержит начальный адрес соответствующей подпрограммы обработки прерывания.

Программное обеспечение может изменять приоритеты по умолчанию для маскируемых прерываний, управляя регистрами маски прерываний (INT_MASK и INT_MASK1, см. Приложение). Например, Вы можете определить тип прерывания, проверить, есть ли оно вообще, можете прервать подпрограмму обработки прерывания или цикл PTS.

Таблица 9.1

8XC196KC/KD, источники прерываний, номера векторов прерываний и приоритеты

Номер прерывания	Вектор прерывания	Источник (источники)	Номер вектора прерывания	Номер PTS вектора	Приоритет
Special	Unimplemented Optcode	Unimplemented Optcode	2012H	-	-
Special	Software Trap	TRAP Instruction	2010H	-	-
INT15	NMI (2)	NMI	203EH	-	15
INT14	HSI FIFO Full	HSI FIFO Full	803CH	805CH	14
INT13	EXTINT1(2)	P2.2	803AH	805AH	13
INT12	Timer 2 Overlow	Timer 2 Overlow	8038H	8058H	12
INT11	Timer 2 Capture (2)	Timer 2 Capture	8036H	8056H	11
INT10	HSI FIFO 4	HSI FIFO Fourth Entry	8034H	8054H	10
INT09	Receive	PI Flag (3)	8032H	8052H	9
INT08	Transmit	TI Flag (3)	8030H	8050H	8
INT07	EXTINT (2)	P2.2 or P0.7	800EH	804EH	7
INT06	Serial Port	RI Flag and TI Flag (4)	800CH	804CH	6
INT05	Software Timer	Software Timer 0-3 Timer 2 Reset	800AH	804AH	5
INT04	HSI.0 Pin (2)	HSI.0	8008H	8048H	4
INT03	High Speed Outputs	HSO.0-HSO.5	8006H	8046H	3
INT02	HSI Data Avaitable	HSI FIFO Full or HSI Holding reg. Loaded	8004H	8044H	2
INT01	A/D Conversion Complete	A/D Conversion Complete	8002H	8042H	1
INT00	Timer Overflow	Timer 1 or Timer 2	8000H	8040H	0
Каждое следующее маскируемое прерывание может быть обслужено PTS. Любое прерывание PTS имеет приоритет выше всех других маскируемых прерываний.

Следующий код показывает один из способов запрета всех прерываний, за исключением прерывания EXTINT (приоритет 7) из подпрограммы обработки RI- прерывания (приоритет 9).

SERIAL_RI_ISR:

pusha	; Сохранить PSW, INT_MASK, INT_MASK1 и WSR
di	; Отключить все прерывания
ldb int_mask1, #00100000B	; Разрешить только прерывание EXTINT
ei	; Разрешить обслуживание прерываний
...	; Подпрограмма обслуживания прерывания по приему
...	; (RI)
...	;
popa	; Восстановить PSW, INT_MASK, INT_MASK1 и WSR
ret

Обратите внимание, что ячейка 8032H в таблице векторов прерываний должна загружаться значением метки SERIAL_RI_ISR раньше, чем придет запрос прерывания по приему RI (Receive Interrupt) и, кроме того, для выполнения этой подпрограммы прерывание должно быть разрешено.

Все подпрограммы обслуживания прерываний 8XC196KC/KD обрабатываются следующим образом.

1. После того, как аппаратные средства обнаружат и определят приоритет запроса прерывания, они генерируют и выполняют специальный вызов по прерыванию. Вызов обслуживания прерывания помещает счетчик программ в стек и затем загружает его содержимым вектора, соответствующего самому высокому приоритету, задерживая немаскированные прерывания. Аппаратные средства не позволят выполнить другой вызов по прерыванию, пока не выполнится первая команда подпрограммы обработки текущего прерывания.

2. Команда PUSHA сохраняет содержимое PSW, INT_MASK, INT_MASK1 и регистра выбора окна (WSR) в стеке и затем очищает PSW, INT_MASK и INT_MASK1.

Кроме арифметических флагов PSW содержит бит глобального разрешения прерываний (I) и бит разрешения PTS (PSE). Очищая PSW, INT_MASK и INT_MASK1 регистр, команда PUSHA маскирует все маскируемые прерывания, отключает стандартное обслуживание прерываний и PTS.

Команда PUSHA также запрещает вызовы по прерыванию, пока не выполнится следующая команда .

3. Команда LDB INT_MASK1, #xxxxxxxxB допускает те прерывания, которые могут прервать текущую подпрограмму обработки прерываний. В примере, приведенном выше, только EXTINT может прервать подпрограмму обработки прерывания по приему.

Разрешая или запрещая обслуживание прерываний, программное обеспечение устанавливает собственное обслуживание приоритетов прерываний.

4. Команда EI повторно разрешает обработку прерывания и запрещает вызовы по прерыванию, пока не выполнится следующая команда.

5. Фактически подпрограмма обработки прерывания выполняется внутри приоритетной структуры, установленной программным обеспечением.

6. В конце обслуживающей подпрограммы команда POPA восстанавливает первоначальное содержание PSW, INT_MASK, INT_MASK1 и WSR регистров. Любые изменения, сделанные в этих регистрах в течение подпрограммы обработки прерывания, не сохраняются. Так как вызовы по прерыванию не могут происходить сразу после команды POPA, последняя команда (RET) будет выполнена раньше, чем придет другой вызов по прерыванию. После своего выполнения команда POPA будет повторно допускать отложенное прерывание. Если контроллер прерывания обслуживал отложенное прерывание перед выполнением команды RET, то адрес возврата к коду, который выполнялся, когда произошло первоначальное прерывание, будет сохранен в стеке. Это не представляет проблему для потока программы, зато может приводить к переполнению стека, если прерывания происходят с высокой частотой.

Обратите внимание, что "преамбула" и код завершения для подпрограммы не сохраняют и не восстанавливают регистров оперативной памяти. Подпрограмма обработки прерывания должна сама определить собственный частный набор регистров из нижнего регистрового файла. Доступность 232 байтов оперативной памяти в нижнем регистровом файле позволяет делать это совершенно свободно. Кроме того, оперативная память доступна в верхнем регистровом файле через работу с вертикальными окнами.

Пять внешних источников могут прерывать работу 8XC196KC/KD. Детектор перехода производит выборку входов прерывания в течение фазы 1 (CLKOUT низкого уровня) и защелкивает прерывание, когда происходит переход от низкого уровня сигнала к высокому. Для того, чтобы гарантировать распознавание, вход прерывания должен удерживаться на высоком уровне сигнала дольше, чем одно временное состояние. Если ширина импульса - точно одно временное состояние или меньше, существует статистическая возможность того, что прерывание может быть пропущено.

Так как прерывания запускаются фронтом сигнала, то если вход удерживается в высоком состоянии, генерируется только одно прерывание (если бы устройство использовало переключаемые уровнем, а не фронтом входы, то генерировались бы многократные прерывания).

Обратите внимание: в то время, когда входной вывод удерживается в высоком состоянии, логика обнаружения прерывания может сгенерировать прерывание, если произойдет мгновенный отрицательный импульс. По этой причине входы прерывания, когда они не активны, должны находиться в низком состоянии.

<<< Содержание >>>