Группа команд операций управления делится на две подгруппы - команды управления ходом программы и команды управления состоянием элементов и систем микроконтроллера. В первую подгруппу входят команды безусловного и условного переходов (см. табл. 2.7).

Таблица 2.7

No п/п	Операция	Мнемокод
1	Длинный безусловный переход	LJMP
2	"Короткий" безусловный переход	SJMP
3	Косвенный безусловный переход	BR
4	Табличный безусловный переход	TIJMP
5	"Длинный" безусловный переход с возвратом	LCALL
6	"Короткий" безусловный переход с возвратом	SCALL
7	Возврат	RET
8	Переход через один адрес	NOP
9	Переход через два адреса	SKIP
10	"Длинный" безусловный переход в расширенном пространстве	EJMP
11	Косвенный безусловный переход в расширенном пространстве	ERB
12	"Длинный" безусловный переход с возвратом в расширенном пространстве	ECALL

В таблице 2.8 приведены мнемокоды команд условного перехода и сами условия, при выполнении которых совершается переход.

Таблица 2.8

No п/п	Мнемокод	Условие
1	JE	Z=1
2	JNE	Z=0
3	JLT	N=1
4	JGE	N=0
5	JV	V=1
6	JNV	V=0
7	JVT	VT=1
8	JNVT	VT=0
9	JC	C=1
10	JC	C=0
11	JST	ST=1
12	JNST	ST=0
13	JGT	N=0 Z=0
14	JLE	N=1 Z=1
15	JH	C=1 Z=0
16	JNH	C=0 Z=1
17	JBS	Бит=1
18	JBC	Бит=0
19	DJNZ	Переход, пока регистр не равен нулю
20	DJNZW	Переход, пока слово не равно нулю

В командах условного перехода No 1-12 в качестве условия перехода используется наличие определенного значения одного из признаков результата в слове состояния программы. В командах No 13-16 требуется наличие определенного значения одновременно у двух признаков результата. Команды No 19,20 используются для организации цикла в программе. При каждом выполнении этой команды код числа, хранящийся соответственно в регистре или паре регистров (слово), уменьшается на единицу. Переход осуществляется, пока результат не равен нулю.

В подгруппу команд управления состоянием элементов и систем МК входят команды установки значений для некоторых разрядов регистра слова состояния програм-мы (PSW) и команды программного сброса, программного прерывания и перевода микроконтроллера в энергосберегающие режимы (см. табл. 2.9).

Таблица 2.9

No п/п	Мнемокод	Действие
1	CLRTVT	VT=PSW.4:=0
2	SETC	C=PSW.3:=1
3	CLRC	C=PSW.3:=0
4	EI	I=PSW.1:=1
5	DI	I=PSW.1:=0
6	EPTS	PSE=PSW.2:=1
7	DPTS	PSE=PSW.2:=0
8	RST	2080 -> PC, 00H -> reg PSW
9	TRAP	(2 reg 18H)-2->2 reg 18H, (PC) 2 loc (2 reg 18H) (2 loc 2010H) -> PC
10	IDLPD#N	N=01H -> режим IDL N=02H -> режим PD

Все команды данной подгруппы, кроме IDLPD # N, однобайтовые.

Команда RST переводит МК в состояние сброса, после чего начинается выполнение программы с первой команды, хранящейся по адресу 2080H.

Команда с мнемокодом TRAP вызывает прерывание текущей программы с переходом к выполнению прерывающей подпрограммы с начальным адресом, хранящимся в ячейке 2010H. Эта команда используется при работе МК в процессе отладки совместно с внешними отладочными средствами. В рабочих программах команда TRAP не используется.

Команда IDLPD при N=01H переводит МК в режим холостого хода (Idle mode), а при N=02H - в режим пониженного энергопотребления (Powerdown mode). При других значениях константы N эта команда выполняется как команда RST.

Далее мы подробно рассмотрим структуру, функционирование и программирование основных периферийных устройств микроконтроллера 8ХС196КС/КD.

<<< Содержание >>>