Описание работы таймера/счётчика 1.
Прерывания от TC1

Таймер/счётчик 1 (TC1) представляет из себя 16-битный модуль, содержащий 10 8-битных регистров. Эти регистры фактически являются набором из 5 16-битных регистров. Счёт происходит в регистрах TCNT1H (Timer counter 1 High byte) и TCNT1L (Low byte), вместе составляющих 16-битный регистр TCNT1. ВНИМАНИЕ! Если использовать прямое чтение 8-битных регистров TCNT1H и TCNT1L, то нельзя быть уверенным, что эти регистры прочитались одновременно. Может произойти следующая ситуация: Счётчик содержал значение $01FF, Вы считали TCNT1H (содержащий значение 01 в какую-то переменную). За это время произошёл счётный импульс, и содержимое TCNT1L стало равно $00, а в TCNT1H записалось значение $02. Теперь Вы читаете значение TCNT1L в другую переменную, получаете в этой переменной значение $00 (ведь таймер-счётчик уже произвёл счёт). 16-битное значение этих переменных получилось $0100, но на момент считывания старшего байта содержимое счётчика было $01FF, и младший байт у Вас должен был прочитаться как FF. Для предотвращения такой ситуации служит временный регистр, содержащийся в блоке таймера-счётчика. Этот регистр прозрачный, т.е. действует автоматически. При считывании значения регистра TCNT1L в переменную, содержимое TCNT1H попадает в этот регистр. Затем при чтении старшего байта в переменную, считывается значение временного регистра. Временный регистр абсолютно прозрачен для пользователя, но для его корректной работы необходимо соблюдать такую последовательность действий:
Для 16-битной операции записи, старший байт должен быть записан первым. Младший - вторым.
Для операции 16-битного чтения, младший байт должен быть прочитан первым, а содержимое старшего байта считывается вторым.
Регистр TCCR1A служит для задания режимов работы таймера/счётчика 1:

Биты COM1A1,COM1A0, COM1B1 и COM1B0 - контролируют поведение выводов OC1A и OC1B.
Биты FOC1A, FOC1B, WGM11 и WGM10 служат для задания работы ТС1 как широтно-импульсного модулятора.
Скорость счёта ТС1 можно установить в регистре TCCR1B:

Где биты ICNC1, ICES1, WGM13 и WGM12 также служат для PWM, а CS12, CS11 и CS10 настраивают скорость счёта следующим образом:

В случае, если в эти биты записаны значения 000, ТС0 остановлен. Если записано 001, то тактовая частота процессора подаётся через схему делителя без изменений, и на каждый такт процессора ТС1 увеличивает значение в регистре TCNT1. Соответственно, если в CSxx Записано 101, то увеличение значения в TCNT1 происходит на каждый 1024-ый такт процессора.

16-битные регистры OCR1A и OCR1Bслужат для задания значения, при достижении которого в режиме счёта, ТС1 генерирует соответствующие прерывания.

Обработка прерываний от TC1

ТС1 при переполнении значения TCNT1 посылает процессору сигнал Timer/Counter 1 Overflow. Также процессору посылается сигнал Timer/Counter 1 A или B Compare Match при совпадении значений в регистрах TCNT1 и OCR1A и OCR1B соответственно. Реакция процессора на эти сигналы (вызов соответствующих прерываний) зависит от значения регистров TIMSK и флага I в Status регистре процессора.
Для задания реакции на события TC1 в регистре TIMSK служат четыре бита:

Бит 2 - TOIE1 - Когда этот бит установлен в 1 и разрешены прерывания, процессор реагирует на сигнал переполнения ТС1 и вызывает прерывание по вектору $010 (OVF1addr).
Бит 3 - OCIE1B - Когда этот бит установлен в 1 и разрешены прерывания, процессор реагирует вызовом прерывания по вектору $00E (OC1Baddr) на событие совпадения счёта с константой в регистре OCR1B. Бит 4 - OCIE1A - Когда этот бит установлен в 1 и разрешены прерывания, процессор реагирует вызовом прерывания по вектору $00C (OC1Aaddr) на событие совпадения счёта с константой в регистре OCR1A. Бит 5 - TICIE1 - Если установлен этот бит и разрешены прерывания, разрешено прерывание захвата ТС1, расположенного по вектору $00A (ICP1addr).